{"id":401,"date":"2025-01-28T22:34:19","date_gmt":"2025-01-28T21:34:19","guid":{"rendered":"http:\/\/www.atout-cycle.fr\/?p=401"},"modified":"2025-01-28T22:43:36","modified_gmt":"2025-01-28T21:43:36","slug":"plongee-dans-le-monde-des-cnc","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.atout-cycle.fr\/?p=401","title":{"rendered":"Plong\u00e9e dans le monde des CNC"},"content":{"rendered":"\n<p>J&rsquo;ai pass\u00e9 beaucoup de temps r\u00e9cemment \u00e0 m&rsquo;initier aux machines-outils \u00e0 commande num\u00e9rique (CNC). Apprendre \u00e0 m&rsquo;en servir, en construire, apprendre \u00e0 en construire. Cet article est une introduction \u00e0 ces d\u00e9fis, \u00e0 leur n\u00e9cessit\u00e9, \u00e0 l&rsquo;\u00e9tendue de ce que les proc\u00e9d\u00e9s  de fabrication en CNC permettent.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Au sommaire :<br>Pertinence et usages des CNC<br>Mes choix de mat\u00e9riels, construction et logiciels<br>Comp\u00e9tences requises<br>Mes projets de CNC \u00e0 court et long terme<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<h2>Pertinence et usages des CNC<\/h2>\n\n\n\n<p>S&rsquo;il est possible r\u00e9aliser des v\u00e9hicules par la seule dext\u00e9rit\u00e9 de ses mains, il faut aussi reconna\u00eetre les limites d&rsquo;une telle pratique. La fabrication d&rsquo;un v\u00e9hicule passe par des op\u00e9rations de grugeage des tubes afin de pouvoir en souder les jointures. On parle aussi de gueule de loup,   lorsqu&rsquo;il s&rsquo;agit de gruger une extr\u00e9mit\u00e9. Les joints \u00e0 souder doivent s&rsquo;approcher de la perfection. Si de la mati\u00e8re d\u00e9passe, l&rsquo;assemblage ne pourra pas se faire, les pi\u00e8ces ne rentreront pas l&rsquo;une contre l&rsquo;autre. Si on retire trop de mati\u00e8re, la soudure sera hasardeuse, il y aura effondrement du bain de fusion (on fait des trous) ou pire encore, il y aura une d\u00e9formation thermique, avec des risques important de perte de sym\u00e9trie du cadre. Il est possible de gruger \u00e0 la main, avec une meuleuse, ou encore d&rsquo;utiliser un outil pr\u00e9vu pour. On peut faire une grugeuse qui se contente de positionner une perceuse et sa scie cloche dans la bonne position et orientation par rapport \u00e0 un tube. Je n&rsquo;ai jamais utilis\u00e9 cette outil, mais je doute de son efficacit\u00e9 sur des usinages en s\u00e9rie, a fortiori si l&rsquo;axe de la perceuse n&rsquo;est pas concourant \u00e0 l&rsquo;axe du tube \u00e0 d\u00e9couper, ce qui peut arriver.<\/p>\n\n\n\n<p>Quand on s&rsquo;interroge sur les possibilit\u00e9s d&rsquo;usinage face \u00e0 ce d\u00e9fi, on n&rsquo;en vient forc\u00e9ment \u00e0 d\u00e9couvrir le monde des CNC, et vouloir en savoir plus. J&rsquo;ai rapidement d\u00e9cid\u00e9 d&rsquo;en faire une qui ferait de la d\u00e9coupe plasma. C&rsquo;est moins contraignant en terme de rigidit\u00e9 de la machine, puisque la torche n&rsquo;entre pas en contact avec la mati\u00e8re travaill\u00e9e. Aucune force donc, ne contraignant la position relative de l&rsquo;outil (la torche plasma) et la mati\u00e8re, si ce n&rsquo;est un insignifiant flux d&rsquo;air comprim\u00e9 employ\u00e9 par ce proc\u00e9d\u00e9. C&rsquo;est un aspect important quand on d\u00e9coupe des tubes, car pour ce faire on utilise un 4\u00e8me axe, outre les trois axes du plan cart\u00e9sien de mouvement de la torche. Ce quatri\u00e8me axe est celui de la rotation du tube ou profil\u00e9 sur  son propre axe. Il faut pour cela mouvoir le tube par le biais d&rsquo;un mandrin, similaire \u00e0 celui des tours \u00e0 m\u00e9taux.  Le tube n&rsquo;est tenu que par une extr\u00e9mit\u00e9 si on d\u00e9coupe l&rsquo;autre extr\u00e9mit\u00e9, et une contre-pointe est de toute fa\u00e7on d&rsquo;un secours limit\u00e9, avec la souplesse du tube \u00e0 d\u00e9couper, la variabilit\u00e9 de sa longueur (et donc de la position de la contre-pointe) on ne peut pas r\u00e9aliser facilement une op\u00e9ration de fraisage satisfaisante. Le plasma est en outre bien plus rapide. Le choix entre plasma et fraisage reste discutable, je  pense que le fraisage reste faisable et serai ravi \u00e0 l&rsquo;avenir de disposer d&rsquo;une machine pouvant le faire, mais c&rsquo;est un d\u00e9fi difficile pour un usineur d\u00e9butant.  J&rsquo;ai donc choisi la CNC plasma, avec un 4\u00e8me axe, c&rsquo;est d\u00e9j\u00e0 assez complexe. <\/p>\n\n\n\n<p>Apr\u00e8s bcp de travail de fabrication et mise au point, voici un premier aper\u00e7u de que peut faire la machine. Les ajustements en vitesse de coupe permettront \u00e0 terme des rebords encore plus nets et propres.<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-preformatted\"><iframe width=\"100%\" height=\"560\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/IZdOV3YSRXw?si=GMHyDkhUUFwhdhpd\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen><\/iframe><\/pre>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" width=\"2560\" height=\"1929\" src=\"http:\/\/www.atout-cycle.fr\/wp-content\/uploads\/1738095742414-edited-scaled.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-406\" srcset=\"http:\/\/www.atout-cycle.fr\/wp-content\/uploads\/1738095742414-edited-scaled.jpg 2560w, http:\/\/www.atout-cycle.fr\/wp-content\/uploads\/1738095742414-edited-400x301.jpg 400w, http:\/\/www.atout-cycle.fr\/wp-content\/uploads\/1738095742414-edited-1024x772.jpg 1024w, http:\/\/www.atout-cycle.fr\/wp-content\/uploads\/1738095742414-edited-768x579.jpg 768w, http:\/\/www.atout-cycle.fr\/wp-content\/uploads\/1738095742414-edited-1536x1158.jpg 1536w, http:\/\/www.atout-cycle.fr\/wp-content\/uploads\/1738095742414-edited-2048x1543.jpg 2048w\" sizes=\"(max-width: 767px) 89vw, (max-width: 1000px) 54vw, (max-width: 1071px) 543px, 580px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" width=\"1024\" height=\"771\" src=\"http:\/\/www.atout-cycle.fr\/wp-content\/uploads\/1738095742467-1024x771.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-407\" srcset=\"http:\/\/www.atout-cycle.fr\/wp-content\/uploads\/1738095742467-1024x771.jpg 1024w, http:\/\/www.atout-cycle.fr\/wp-content\/uploads\/1738095742467-400x301.jpg 400w, http:\/\/www.atout-cycle.fr\/wp-content\/uploads\/1738095742467-768x578.jpg 768w, http:\/\/www.atout-cycle.fr\/wp-content\/uploads\/1738095742467-1536x1157.jpg 1536w, http:\/\/www.atout-cycle.fr\/wp-content\/uploads\/1738095742467-2048x1542.jpg 2048w\" sizes=\"(max-width: 767px) 89vw, (max-width: 1000px) 54vw, (max-width: 1071px) 543px, 580px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2><strong>Mes choix de mat\u00e9riels, construction et logiciels<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Pour les curieux ou personnes en recherches de r\u00e9f\u00e9rences, je me suis bas\u00e9s sur les logiciels, architectures et mat\u00e9riels suivants :<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Logiciels :<\/strong><br>CAO : FreeCAD<br>FAO : SheetCAM &amp; son plugin rotary axis<br>Firmware de la CNC : GrblHAL<br>MPU et Break-out Board : Teensy 4.1 et T41U5XBB de Phil Barrett ; stream par cable Ethernet (\u00e9viter arduino par USB si vous avez des interf\u00e9rences \u00e9lectromagn\u00e9tiques)<br>Streamer et configuration software de la CNC : Io Sender (Terje Io est aussi le d\u00e9veloppeur derri\u00e8re GrblHAL) <br>A envisager  pour simulation : GrblGRU (voire m\u00eame pour usage en streaming, mais seulement par port USB)<br><br><strong>G\u00e9om\u00e9trie\/architecture de la machine : <\/strong>Le mod\u00e8le de JD Garage \u00e0 l&rsquo;origine, trouvable sur Youtube. J&rsquo;ai du le modifier depuis, beaucoup de d\u00e9fauts et de limite, beaucoup de travail et temps perdu. Les designers ne sont pas constructifs  sur la possibilit\u00e9 d&rsquo;am\u00e9liorer, de contribuer. A posteriori, et pour diff\u00e9rentes raisons, Pas cher \u00e0 construire financi\u00e8rement, mais <strong>JE NE RECOMMANDE PAS<\/strong>.<br>A privil\u00e9gier ou \u00e9tudier pour une CNC polyvalente \u00e0 terme : mod\u00e8le PrintNC avec adaptateur d&rsquo;outil \u00e0 concevoir pour y fixer torche plasma\/broche de fraisage\/laser.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Driver et \u00e9lec de puissance:<\/strong><br>Alim 36V<br>Drivers : TB6600 <strong>\u00e0 \u00e9viter, trop fragile<\/strong> et DM556 = ok<br>Moteurs NEMA23, au minimum 3A et 2Nm, y compris pour l&rsquo;axe Z<br>Connecteurs aviation GX16<br>C\u00e2bles blind\u00e9s, bien dimensionner le diam\u00e8tre selon longueur et courant<\/p>\n\n\n\n<p><strong>G\u00e9n\u00e9rateur plasma :<\/strong><br>-HC8000 de HeroCut, avec torche droite pour CNC, rallonge de torche 8m<br>-g\u00e9nr\u00e9rateur ParkSide en appoint ou pour faire des tests, usage manuels aussi ; pas cher, HF \u00e9met des interf\u00e9rence \u00e9lectromagn\u00e9tique<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Imprimante 3D pour fabrication des pi\u00e8ces :<\/strong><br>Ender 3 d&rsquo;occasion, attention, requiert tout de m\u00eame un peu d&rsquo;apprentissage et de maintenance. Logiciel slicer : Prusa Slicer<br><\/p>\n\n\n\n<h2>Comp\u00e9tences requises<\/h2>\n\n\n\n<p>Une CNC co\u00fbte cher, surtout si on des besoins bien sp\u00e9cifiques, c&rsquo;est souvent pour cela qu&rsquo;on pr\u00e9f\u00e8re la fabriquer soi-m\u00eame. Mais l&rsquo;auto-fabrication r\u00e9serve bien des surprises, est largement plus chronophage que ce que l&rsquo;on imagine. Fabriquer et exploiter une CNC repose sur des comp\u00e9tences vari\u00e9es :<\/p>\n\n\n\n<p>-design et conception assist\u00e9 par ordinateur ; avec le logiciel de son choix. J&rsquo;encourage vivement FreeCAD, opensource et assez ergonomique depuis sa version 1.0, plein de fonctionnalit\u00e9s. Il s&rsquo;agit d&rsquo;une part de cr\u00e9er et fabriquer les pi\u00e8ces pour monter la CNC et s&rsquo;assurer de sa bonne g\u00e9om\u00e9trie, d&rsquo;autre part d&rsquo;utiliser le logiciel pour dessiner les pi\u00e8ces \u00e0 usiner<\/p>\n\n\n\n<p>-impression 3D ; pour r\u00e9aliser les pi\u00e8ces d&rsquo;assemblage de la CNC quand on a pas de fraiseuse. De nombreuses pi\u00e8ces complexes sont requises, dans lesquelles ins\u00e9rer des roulements, vis, \u00e9crous, guide lin\u00e9aires, fixer moteurs et poulies. L&rsquo;impression 3D est aujourd&rsquo;hui largement \u00e9tudi\u00e9e et sollicit\u00e9e pour faire des CNC abordables. Les principaux d\u00e9fauts sont d&rsquo;une part la faible r\u00e9sistance \u00e0 la chaleur  (surtout dans le cadre de la d\u00e9coupe plasma : pi\u00e8ces qui fondent ou se d\u00e9forment, \u00e0 r\u00e9imprimer, il faut faire sinon des carters de protection en m\u00e9tal) et d&rsquo;autre part la relative flexibilit\u00e9 (surtout pour le fraisage sur mat\u00e9riaux durs, qui requi\u00e8rent une machine tr\u00e8s rigide ; certains font d&rsquo;abord une CNC en pi\u00e8ces imprim\u00e9s, pour pouvoir ensuite usiner de l&rsquo;aluminium afin de remplacer les dites pi\u00e8ces)<\/p>\n\n\n\n<p>-m\u00e9canique : \u00e9videmment, il s&rsquo;agit de faire des assemblages, juger de la tension des courroies, de la puissance des moteurs d&rsquo;ajuster le jeu des roulements, percer et tarauder dans le m\u00e9tal sans casser les tarauds, dans le plastic sans l&rsquo;arracher, de refaire ou am\u00e9liorer des pi\u00e8ces apr\u00e8s un deux crashes de machines, in\u00e9vitables comme erreur de d\u00e9butant, apporter une rigidit\u00e9 suffisante pour l&rsquo;ensemble<\/p>\n\n\n\n<p>-\u00e9lectronique ; on part la fleur au fusil, sans se douter de certains risques. Les interf\u00e9rences \u00e9lectromagn\u00e9tiques sont un v\u00e9ritable cauchemar pour les d\u00e9butants optimistes. Il faut adopter un ensemble de bonnes pratiques de compatibilit\u00e9 \u00e9lectromagn\u00e9tiques dans la construction de sa CNC. Prot\u00e9ger l&rsquo;\u00e9lectronique sensibles par un ensemble de moyens et limiter \/ contenir les sources d&rsquo;interf\u00e9rences, au moyens de filtres RC, opto-coupleurs, mise \u00e0 la masse des carters. C&rsquo;est en particulier le cas en pr\u00e9sence d&rsquo;une torche plasma \u00e0 amor\u00e7age haute fr\u00e9quence, ou d&rsquo;un variateur de vitesse (VFD) pour une fraiseuse ou un tour. Avant-m\u00eame ces d\u00e9fis, il s&rsquo;agit de savoir correctement souder diff\u00e9rentes \u00e9paisseur de fil \u00e9lectrique, du PCB sans endommager les circuites int\u00e9gr\u00e9s minuscules \u00e0 c\u00f4t\u00e9 , de savoir d\u00e9nuder,  isoler et blinder proprement des soudures entre fils blind\u00e9s, flasher une carte \u00e9lectronique, bien r\u00e9f\u00e9rencer les multitudes de fils  pour s&rsquo;y retrouver, s&rsquo;approvisioner en mat\u00e9riel \u00e9lectronique exotique&#8230;<\/p>\n\n\n\n<p>-des comp\u00e9tences plus g\u00e9n\u00e9rales en terme de cr\u00e9ativit\u00e9 pour r\u00e9pondre \u00e0 des probl\u00e8mes inattendus, et d&rsquo;analyse pour diagnostiquer les causes de ces probl\u00e8mes, surtout quand les causes sont multiples ou peuvent l&rsquo;\u00eatre <\/p>\n\n\n\n<p>-enfin une bonne dose de volont\u00e9, si ce n&rsquo;est de l&rsquo;acharnement, pour pers\u00e9v\u00e9rer malgr\u00e9 tous les obstacles impr\u00e9vus.<\/p>\n\n\n\n<p>En r\u00e9sum\u00e9, un avis aux curieux : Les CNC ouvrent de nombreuses possibilit\u00e9s, en terme de travail de mat\u00e9riaux vari\u00e9s, avec une vitesse et une pr\u00e9cision in\u00e9galable par le travail artisanal, mais leur usage repose sur des comp\u00e9tences vari\u00e9es, \u00e9ventuellement longues \u00e0 toutes acqu\u00e9rir. Il faut une sacr\u00e9 dose de patience, d&rsquo;effort et d&rsquo;optimisme si on veut en venir \u00e0 bout. L\u00a0\u00bbautre possibilit\u00e9 est celle d&rsquo;acheter des machines toutes faites, on y gagne bcp de temps, au risques de se voir limit\u00e9 dans les usages qu&rsquo;on peut en faire.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<h2>Mes projets de CNC \u00e0 court et long terme :<\/h2>\n\n\n\n<p>Avec beaucoup de temps devant moi, je r\u00e9aliserais un routeur du mod\u00e8le PrintNC, qui peut se monter avec des pi\u00e8ces imprim\u00e9es en polym\u00e8res plastiques, puis \u00e0 partir de cette premi\u00e8re version refaire les pi\u00e8ces en fraisant dans aluminium, ce qui rendrait la machine capable de fraiser m\u00eame de l&rsquo;inox ! Je voudrais cependant qu&rsquo;elle est ait la m\u00eame surface de travail que ma machine actuelle, presque 2x1m, ce qui rend incertain ou plus complexe une telle performance. La rigidit\u00e9 et la performance d&rsquo;une CNC, c&rsquo;est tout un travail d&rsquo;ing\u00e9nierie.<\/p>\n\n\n\n<p>J&rsquo;aimerais \u00e9galement avoir un petit tour \u00e0 commande num\u00e9rique, dans l&rsquo;id\u00e9al avec contr\u00f4le de la vitesse de broche pour pouvoir faire des filetages. Le tour est tr\u00e8s utile en m\u00e9canique cycle, qui repose beaucoup sur des profil\u00e9s ronds, des ajustements pr\u00e9cis de diam\u00e8tres et parfois des enmanchements en force.<\/p>\n\n\n\n<p>Mais il s&rsquo;agit d&rsquo;avoir un sens des priorit\u00e9s. La construction et le r\u00e9glage de machines, tout cela est instructif et puissant mais chronophage, autant d&rsquo;investissements qui ne sont pas amortis rapidement. Dans un premier temps je serai content d&rsquo;exploiter correctement ma machine : <\/p>\n\n\n\n<p>-bien calibrer ma d\u00e9coupeuse plasma, selon diff\u00e9rentes vitesses de coupe, taille de buse de torches, mat\u00e9riaux et intensit\u00e9. <\/p>\n\n\n\n<p>-poser le portique  de l&rsquo;axe\u00a0\u00bbX\u00a0\u00bb sur ses des deux c\u00f4t\u00e9s, jusque l\u00e0 il est en porte-\u00e0-faux, port\u00e9 sur une seule extr\u00e9mit\u00e9 par  une navette \u00ab\u00a0Y\u00a0\u00bb sur un rail de guidage. Ce porte-\u00e0 faux est probl\u00e9matique d\u00e8s que la navette X s&rsquo;\u00e9loigne de son origine et du rail de guidage d\u00e9j\u00e0 install\u00e9. Mon 4\u00e8me axe, l&rsquo;axe rotatif, pour d\u00e9coupe de tubes et profil\u00e9s, est proche du rail Y et donc de l&rsquo;origine de X, donc pas de probl\u00e8me pour lui. Par contre la d\u00e9coupe de t\u00f4le est pr\u00e9caire pour le moment, m\u00eame avec un \u00ab\u00a0Torch Height Controler(THC), je parie, qui est encore \u00e0 installer.  Il s&rsquo;agit donc d&rsquo;installer un deuxi\u00e8me rail de guidage \u00a0\u00bb Y&rsquo; \u00ab\u00a0\u00e0 l&rsquo;autre extr\u00e9mit\u00e9 du portique, de bien calibrer son parall\u00e9lisme au premier rail Y, et bien calibrer son interrupteur de fin de course afin que les moteurs en miroirs assurent une bonne perpendicularit\u00e9 entre le portique qui sert de rail \u00e0 l&rsquo;axe X et ses deux supports servant de rail \u00e0 l&rsquo;axe Y .<\/p>\n\n\n\n<p>-un syst\u00e8me de levage pour suspendre la machine et la ranger en hauteur.  Elle mesure plus de deux m\u00e8tres par un, bient\u00f4t un peu plus avec le 2nd rail Y, autant dire que \u00e7a occupe de la place dans l&rsquo;atelier, m\u00eame quand je ne m&rsquo;en sert pas.<\/p>\n\n\n\n<p>-carters de protection des pi\u00e8ces imprim\u00e9es contre la chaleur<\/p>\n\n\n\n<p>-un syst\u00e8me de support des tubes plus efficaces. Le mandrin du 4\u00e8me axe, l&rsquo;axe \u00ab\u00a0A\u00a0\u00bb, ne tient qu&rsquo;une extr\u00e9mit\u00e9 du tube \u00e0 d\u00e9couper. Pour \u00e9viter le porte-\u00e0 faux, la flexion du tube sous son propre poids,  des roulements servant de support sont install\u00e9s sur un \u00ab\u00a0sabot\u00a0\u00bb en plastic. Ce syst\u00e8me est positionn\u00e9e  et d\u00e9pla\u00e7ables le long d&rsquo;un rail install\u00e9e sous le tube \u00e0 d\u00e9couper. Les tubes ronds peuvent rouler directement sur les roulements, mais il faut que ces supports maintiennent le tube \u00e0 d\u00e9couper dans l&rsquo;axe A, autrement dit parall\u00e8le \u00e0 l&rsquo;axe Y. Pour diff\u00e9rents diam\u00e8tres, il faut donc ajuster la hauteur de des roulements. Et pour les profil\u00e9s non ronds, les roulements maintiennent des pi\u00e8ces imprim\u00e9s, des \u00ab\u00a0disques\u00a0\u00bb interm\u00e9diaires de supports. Elles sont circulaires sur leur rebord ext\u00e9rieure, et ont en leur centre un trou de la dimension du profil\u00e9 souhait\u00e9, pour p\u00e9n\u00e9trer les dits profils dans la pi\u00e8ce imprim\u00e9s avec aucun jeu. Ce sont autant de pi\u00e8ces diff\u00e9rentes \u00e0 imprimer, et parfois un n\u00e9cessaire ajustement de la hauteur des roulements qui les soutiennent, rien de tr\u00e8s efficace donc. Outre la fusibilit\u00e9 des pi\u00e8ces imprim\u00e9es si elles prennent trop de chaleur, ce syst\u00e8me ne permet pas de changer rapidement de type de profil\u00e9 \u00e0 d\u00e9couper et limite la taille des profil\u00e9s en entrant en collision potentielle avec la torche ou le porte-torche. Je ne vois pas de solutions miracle pour ce probl\u00e8me, seulement plusieurs ajustements,  des entretoises et hauteur de roulements bien identifi\u00e9es, et macros anti-collisions. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>J&rsquo;ai pass\u00e9 beaucoup de temps r\u00e9cemment \u00e0 m&rsquo;initier aux machines-outils \u00e0 commande num\u00e9rique (CNC). Apprendre \u00e0 m&rsquo;en servir, en construire, apprendre \u00e0 en construire. Cet article est une introduction \u00e0 ces d\u00e9fis, \u00e0 leur n\u00e9cessit\u00e9, \u00e0 l&rsquo;\u00e9tendue de ce que les proc\u00e9d\u00e9s de fabrication en CNC permettent. Au sommaire :Pertinence et usages des CNCMes choix &hellip; <\/p>\n<p class=\"link-more\"><a href=\"http:\/\/www.atout-cycle.fr\/?p=401\" class=\"more-link\">Continuer la lecture<span class=\"screen-reader-text\"> de &laquo;&nbsp;Plong\u00e9e dans le monde des CNC&nbsp;&raquo;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[1],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.atout-cycle.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/401"}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.atout-cycle.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.atout-cycle.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.atout-cycle.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.atout-cycle.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=401"}],"version-history":[{"count":7,"href":"http:\/\/www.atout-cycle.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/401\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":413,"href":"http:\/\/www.atout-cycle.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/401\/revisions\/413"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.atout-cycle.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=401"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.atout-cycle.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=401"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.atout-cycle.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=401"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}