{"id":61,"date":"2021-02-10T11:37:00","date_gmt":"2021-02-10T10:37:00","guid":{"rendered":"http:\/\/www.atout-cycle.fr\/?p=61"},"modified":"2021-11-04T18:17:05","modified_gmt":"2021-11-04T17:17:05","slug":"triporteur-un-peu-de-modelisation-3d","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.atout-cycle.fr\/?p=61","title":{"rendered":"Triporteur, un peu de mod\u00e9lisation 3D"},"content":{"rendered":"\n

Publication de l’article d’origine le <\/a>Cousin<\/a><\/p>\n\n\n\n

La r\u00e9alisation d\u2019un objet complexe, comme un triporteur -ou plus pr\u00e9cis\u00e9ment  d\u2019un module de conversion r\u00e9versible de v\u00e9lo en triporteur- ne s\u2019improvise pas. Les contraintes \u00e0 consid\u00e9rer sont nombreuses : g\u00e9om\u00e9trie d\u2019Ackermann, angles de chasse, adaptabilit\u00e9 \u00e0 diff\u00e9rentes dimensions et diff\u00e9rents mod\u00e8les de v\u00e9lo, poids, solidit\u00e9, man\u0153uvrabilit\u00e9, entre autres. J\u2019avais d\u00e9j\u00e0 commenc\u00e9 une premi\u00e8re \u00e9bauche de prototype, mais sans tout dimensionner au pr\u00e9alable. Quelques erreurs s\u2019ensuivent. L\u2019optimisme encourage mais n\u2019est pas fid\u00e8le conseiller.
Pour ne pas se tromper, autant faire un plan correct d\u00e8s le d\u00e9part.<\/p>\n\n\n\n

Quel logiciel de mod\u00e9lisation 3D ?<\/h2>\n\n\n\n

J\u2019utilise FreeCAD<\/a> pour cela. Logiciel OpenSource, d\u00e9velopp\u00e9 par une communaut\u00e9 dynamique, il \u2018na pas l\u2019ergonomie et la facilit\u00e9 d\u2019usage que certains pr\u00eatent au logiciel propri\u00e9taire Fusion360 notamment, mais a un potentiel sur le long terme, sous condition de lui donner sa chance, de ne pas aller vers le plus facile. Pour que la communaut\u00e9 d\u2019usager de FreeCAD laisse sa raison d\u2019\u00eatre aux d\u00e9veloppeur. L\u2019appel \u00e0 la vertu en g\u00e9n\u00e9ral ne suffit pas. Il serait salutaire d\u2019ailleurs en politique que la conscience de l\u2019incapacit\u00e9 des v\u0153ux pieux<\/a> \u00e0 se r\u00e9aliser seuls   se diffuse, mais passons. FreeCAD fonctionne sous Linux, Fusion360 non, ce qui pour moi reste d\u00e9cisif. De plus, un MOOC bien ficel\u00e9<\/a> m\u2019a r\u00e9cemment facilit\u00e9 l\u2019apprentissage de certaines fonctionnalit\u00e9s fondamentales de FreeCAD.<\/p>\n\n\n\n

Un mod\u00e8le modulaire, des parties et plans multiples<\/h2>\n\n\n\n

Pour s\u2019adapter \u00e0 diff\u00e9rents mod\u00e8le de v\u00e9los, et faire diff\u00e9rentes mod\u00e8le de v\u00e9locargo, il est indispensable de se donnerune capacit\u00e9 \u00e0 redimensinner et modifier certaines parties du module. Mon parti pris est de faire plusieurs pi\u00e8ces distinctes, qui s\u2019agencent les unes avec les autres, et peuvent \u00eatre modifi\u00e9es, customis\u00e9es, peintes, r\u00e9par\u00e9es,  sans changer tout le reste. On peut ainsi passer d\u2019un biporteur \u00e0 un triporteur, changer la forme et la taille de la caisse, peut \u00eatre m\u00eame rajouter une bascule \u00e0 suspension au train avant. Je pense notamment en-mancher certaines de ces pi\u00e8ces les unes dans les autres, avec plus ou moins de profondeur pour s\u2019adapter aux dimensions requises. Une tige filet\u00e9e assure un r\u00e9glage fin de cette profondeur, et un boulon de serrage supprime le jeu du t\u00e9lescopage.<\/p>\n\n\n\n

On peut ainsi consid\u00e9rer plusieurs parties bien d\u00e9finies :<\/p>\n\n\n\n

\"vue<\/figure><\/div>\n\n\n\n

1) Le tube a<\/strong>rri\u00e8re :<\/strong> (\u00e0 partir d\u2019un profil\u00e9 carr\u00e9) il vient se boulonner \u00e0 la platine servant<\/p>\n\n\n\n

habituellement d\u2019attache b\u00e9quille, et s\u2019en-manche dans le tube central.Il faudrait le courber si un moteur au p\u00e9dalier est \u00e0 contourner. Un \u00e9crou soud\u00e9 au tube permettrait de stabiliser et r\u00e9gler finement la profondeur du t\u00e9l\u00e9scopage<\/p>\n\n\n\n

\"tube<\/figure><\/div>\n\n\n\n

2) Le tube central :<\/strong>  celui-dans lequel s\u2019encastre et plonge<\/p>\n\n\n\n

un tube de direction r\u00e9cup\u00e9r\u00e9 align\u00e9 au tube de direction du v\u00e9lo. Le tube de direction r\u00e9cup\u00e9r\u00e9 est connect\u00e9 \u00e0 la fourche. Il a deux fonctions : d\u2019une part il tourne avec elle et transmet la direction aux roues par des biellettes situ\u00e9es sous le tube. D\u2019autre part il m\u00eame temps qu\u2019il constitue un deuxi\u00e8me point d\u2019ancrage, d\u2019attache entre le module et le v\u00e9lo, en plus de la platine porte b\u00e9quille.<\/p>\n\n\n\n

\"tube<\/figure><\/div>\n\n\n\n

L\u2019alignement des deux tubes de direction est difficile mais crucial : sans lui le guidon ne tourne plus, ou cas extr\u00eame, la direction se rompt. Deux param\u00e8tres sont modifiables pour assurer cet alignement : la profondeur de t\u00e9l\u00e9scopage des tubes arri\u00e8re et central, et l\u2019angle d\u2019encastrement du tube de direction dans le tube central.<\/p>\n\n\n\n

La potence dans le tube de direction est soud\u00e9e \u00e0 une platine dans laquelle deux fentes permettent de faire coulisser le syst\u00e8me de fixation de la fourche : un axe de 9 mm passe dans la fourche et dans un tube rond soud\u00e9 \u00e0 un profil\u00e9 U, tordu vers l\u2019int\u00e9rieur. Ce profile est trou\u00e9 en deux points correspondant \u00e0 l\u2019\u00e9cart entre les fentes pr\u00e9-cit\u00e9es. La fourche peut ainsi se fixer \u00e0 la potence quelle que soit le pas de chasse de la fourche*<\/p>\n\n\n\n

\"attache<\/figure>\n\n\n\n
\"attache<\/figure>\n\n\n\n
\"attache<\/figure>\n\n\n\n

* Le pas de chasse : ce petit espacement indiqu\u00e9 sur l\u2019image (merci au Youtuber de Science \u00e9tonnante pour cette image)<\/p>\n\n\n\n

\"chasse-vc3a9lo\"\/<\/figure>\n\n\n\n

Pour permettre un bon r\u00e9glage de l\u2019angle de chasse, il faut \u00e9largir un peu un premier trou r\u00e9alis\u00e9 \u00e0 la scie cloche, vers l\u2019avant et l\u2019arri\u00e8re. Un angle de chasse fait g\u00e9n\u00e9ralement 12 \u00e0 15 degr\u00e9s. Faire d\u2019abord deux petits points de soudure permettra un assemblage encore mall\u00e9able, c\u2019est \u00e0 dire de modifier un peu l\u2019angle. L\u2019angle est bon une fois que les tubes central et arri\u00e8re (ce dernier \u00e9tant pr\u00e9alablement boulonn\u00e9 \u00e0 la platine porte-b\u00e9quille) n\u2019oscillent plus quand on tourne le guidon.<\/p>\n\n\n\n

Le tube avant :<\/strong> (\u00e0 partir d\u2019un profil\u00e9 carr\u00e9). Celui sur lequel on va faire reposer la caisse. Il s\u2019encastre dans le tube central lui aussi. Son autre extr\u00e9mit\u00e9 peut \u00eatre travers\u00e9 par un autre tube de direction pour r\u00e9aliser un biporteur, ou attach\u00e9 \u00e0 un syst\u00e8me de train avant pour un triporteur.<\/p>\n\n\n\n

La caisse :<\/strong> bois et armature m\u00e9tal par exemple, forme encore \u00e0 concevoir, mais le champs de possible est vaste et limit\u00e9 par la seule imagination.<\/p>\n\n\n\n

Train avant :<\/strong> outre la possibilit\u00e9 \u00e9voqu\u00e9 d\u2019un biporteur, on peut pr\u00e9f\u00e9rer un triporteur. Deux roues avant donc. Les contraintes de g\u00e9om\u00e9tries concernant les biellettes et pattes de biellettes sont plus complexes que pour un biporteur. Heureusement, certains ont pr\u00e9par\u00e9 le terrain, depuis la pr\u00e9histoire des internets d\u00e9j\u00e0<\/a>, avec des documents tableurs de dimensionnement, permettant de tester l\u2019\u00e9cart entre un ensemble d\u2019hypoth\u00e8se et l\u2019id\u00e9al que repr\u00e9sente la g\u00e9om\u00e9trie d\u2019Ackermann, aussi appel\u00e9 l\u2019\u00e9pure de Jantaud : la concourrance des axes de chacune des trois roues.
On pourrait aussi envisager un train avant plus \u00e9labor\u00e9, stabilisant le v\u00e9hicule par un syst\u00e8me de bascule et de suspension On pourrait ainsi se pencher un peu dans les virage, tel une bicyclette, ou rester droit malgr\u00e9 l\u2019exposition des roues avant \u00e0 un terrain accident\u00e9 ou une topographie asym\u00e9trique. A \u00e9tudier \u00e9ventuellement. La t\u00e2che est n\u00e9anmoins complexe et longue, et le train avant gagnerait un poids cons\u00e9quent.<\/p>\n\n\n\n

La suite viendra dans  des articles \u00e0 venir, patience.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Publication de l’article d’origine le 12 f\u00e9vrier 2020Cousin La r\u00e9alisation d\u2019un objet complexe, comme un triporteur -ou plus pr\u00e9cis\u00e9ment  d\u2019un module de conversion r\u00e9versible de v\u00e9lo en triporteur- ne s\u2019improvise pas. Les contraintes \u00e0 consid\u00e9rer sont nombreuses : g\u00e9om\u00e9trie d\u2019Ackermann, angles de chasse, adaptabilit\u00e9 \u00e0 diff\u00e9rentes dimensions et diff\u00e9rents mod\u00e8les de v\u00e9lo, poids, solidit\u00e9, man\u0153uvrabilit\u00e9, … <\/p>\n

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